本书共分为4个单元。第1单元介绍了无人机集群系统与架构的相关知识；第2单元介绍了无人机集群通信与组网技术；第3单元介绍了无人机集群协作与控制技术；第4单元介绍了无人机集群的系统架构与案例分析。本书全面系统地介绍了无人机集群前沿技术的基本概念、系统架构、通信与组网、协作与控制等知识，并给出了大量案例和实践经验，使得读者能够更好地理解无人机集群技术的实际应用场景和操作技巧。

本书可作为普通高等院校、职业高等院校无人机相关专业的教材，也适合作为对无人机理论和技术感兴趣的入门基础读物。